液压油缸按结构形式主要分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸，可以实现不同的动作，泵车臂架油杆主要采用的是活塞式液压缸，它的结构如下图所示。

活塞把油缸内部分为了有杆腔和无杆腔，活塞上有各种密封圈，实现了两个容腔的密封，液压油进入无杆腔或者有杆腔之后，推动活塞做往复运动，进而实现活塞杆做往复运动。通过这种方式，实现了泵车臂架的展开和折叠。

泵车的压力油来自一台斜轴式轴向定量泵，通过臂架多路阀实现对臂架油缸的控制和电控速度调节，让臂架能够按照操作员发出的操作指令工作，实现对臂架精准操控。